Un grupo interdisciplinario de alumnos de la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM), el Instituto Politécnico Nacional (IPN) y del Instituto Tecnológico de Toluca (ITT), que representó a la UAM, obtuvo el primer lugar en el área de Ciencias de la Ingeniería de la Expociencias Nacional 2014, celebrado en Tepic Nayarit.
Con el proyecto Silla Jansen para personas con movilidad reducida, el equipo de estudiantes ganó su acreditación para asistir con la representación de México al Italian Contest for Young Scientist, que se llevará a cabo los días 12 y 13 de abril de 2015 en Milán, Italia.
Los estudiantes Víctor Mayén Flores y Ramiro Jiménez Habanero, del quinto trimestre de la licenciatura en Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecánica de la Unidad Azcapotzalco de la UAM, respectivamente; Ricardo Abel Valdés Aguilar, del sexto semestre de la carrera de Ingeniería Robótica, del ITT, y Fernando Alcántara Segura, del quinto semestre de Ingeniería en Robótica Industrial en el IPN, explicaron que su proyecto contribuye a mejorar la calidad de vida de personas que por alguna razón han visto reducida su movilidad.
El proyecto consiste en una silla a la que se le adaptó un mecanismo “de Jansen”, llamado así en referencia a su inventor el artista Theo Jansen –quien construye grandes figuras imitando esqueletos de animales– y que es peculiar porque se asemeja a una serie de patas de araña que puede moverse en superficies irregulares como arena, pasto, tierra, empedrados y además puede subir escalones y desniveles.
Tras señalar que en México alrededor de 5.7 por ciento de la población padece alguna discapacidad y de ellas 43 por ciento tiene discapacidad motriz, señalaron que el objetivo de su proyecto, del cual cuentan ya con un prototipo, es crear una silla capaz de desplazarse por superficies irregulares y subir desniveles, así como pequeños escalones; controlar los dispositivos eléctricos del hogar, así como la manipulación por medio de la voz.
Los alumnos señalaron que retomaron el mecanismo de Jansen debido a que es estable y ahorrador de energía. “Lo modificamos en cuanto a las medidas mediante un análisis estático y dinámico para emplearlo en la locomoción de la silla”.
El prototipo cuenta con un conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda (domótica) aportando servicios de gestión energética, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, para el control del hogar dentro y fuera del mismo.
La silla tiene un sistema de pantalla táctil la cual tiene la función de controlar los sistemas eléctricos de la vivienda (encender la TV, apagar y encender luces, cerrar cortinas, entre otros).
Otro medio para ser controlado es mediante un control de voz, en el cual el usuario expresa acciones que el computador procesa, además de operar los datos para el control de la vivienda. Además cuenta con una interfaz como opción para el control de velocidad y avance de la silla, de manera inalámbrica por medio de circuitos de radiofrecuencia.
Los estudiantes señalaron que están en proceso de registrar una patente de la silla Jansen y que han formado ya una empresa llamada Mafcom, dedicada a la automatización, y agradecieron el apoyo de sus profesores Roberto Alfonso Alcántara Ramírez, jefe del Departamento de Electrónica, y del maestro en ciencias Miguel Jaimez Ponce, del mismo Departamento, así como del doctor Roger Isaac Bartolo Lacón, del Instituto Tecnológico de Toluca.
Mayén Flores explicó en entrevista que la Expociencias Nacional es un evento anual organizado por la Red Juvenil de Actividades Juveniles en Ciencia y Tecnología, reconocido por el Movimiento Internacional para el Recreo Científico y Técnico (MILSET) con el fin de promover la participación de jóvenes en proyectos científicos y técnicos de investigación.
Al evento asisten desde 2003 las diferentes delegaciones mexicanas en áreas como Ciencias Sociales y Humanidades, Medicina y Salud, Mecatrónica, Medio Ambiente, Computación y Software, Ciencias Exactas y Naturales, Agropecuarias y Alimentos, Biología, Ciencias de los Materiales y Ciencias de la Ingeniería. Al final se certifica a los mejores proyectos para su participación en eventos internacionales de ciencia y tecnología a nivel mundial.
